【UNITY】[NavMesh 1] 障害物をよけて目的地まで進むには
キャラクターを経路に沿わせて移動させたり、障害物を避けながら目的地に移動させるには「NavMesh」を使うと便利です。今回は「NavMesh」（ナビメッシュ）の使い方を説明していきます。
地面の追加
１．Hierarchy>Create>Planeで経路を作ります。
２．Hierarchy>Create>Capsuleでキャラクターの代わりを作成します。
→のように配置できましたか？オリジナルのマップをつくっても大丈夫です。
マップに動けるエリア(NavMesh)を指定する
キャラクターが歩くことのできるエリア（NavMesh）を作っていきます。※青く表示されているところが歩くことが可能なエリアです。
歩かせたいオブジェクトすべてを選択します。ここでは３つのPlaneを選択します。
オブジェクトのNavigationに設定する
選択した状態で、Navigationタブ > Object を表示させて、「Navigation Static」にチェックをいれます。また、「Navigation Area」がWalkable（歩行可能）になっているかどうがを確認します。
NavMeshを作成（ベイク）する
選択した状態で、Navigationタブ > Bake を表示させて設定値を決めたら「Bake」ボタンをクリックします。するとNavMeshが作成できます。
→のようになっていればNavMeshの作成は完了です。
NavMeshのBake時の各項目の説明です。項目の値を変えたらその都度「Bake」ボタンをクリックしてNavMeshの再構成が必要です。
| 項目 | 説明 |
|---|---|
| Agent Radius | エージェントの中心が壁などにどの程度近づけるか設定します |
| Agent Height | 空間内でエージェントの手が届く高さ（低さ）です |
| Max Slope | エージェントが登れる斜面の角度です |
| Step Height | エージェントが踏むことができる障害物の高さです |
NavMeshを使うキャラクターの設定
Navigationを使えるキャラクターの設定を行います。キャラクター側には「Nav Mesh Agent」（ナビメッシュエージェント）をアタッチしていきます。
Hierarchy > Capsule を選択してinspector > Add Component > Nav Mesh Agent をアタッチします。
「Nav Mesh Agent」の設定を→のようにします。
NavMeshのBake時の各項目の説明です。項目の値を変えたらその都度「Bake」ボタンをクリックしてNavMeshの再構成が必要です。
| 項目 | 説明 |
|---|---|
| Speed | 移動速度 |
| Angular Speed | 方向を変えるときの回転速度 |
| Acceleration | 移動速度になるまでの加速度 |
| Stopping Distance | ゴール位置、この設定距離まで近づいたらエージェントが停まります |
| Auto Braking | 有効になっていると、目的地点の到着時にエージェントの移動速度が減速する |
マウスでクリックした座標にキャラクターが進むようにスクリプトを設定します。
１．キャラクターにアタッチしたNavMeshAgentを取得
２．マウスでクリックしたゲーム上の座標を取得
３．キャラクター(Agent)を座標まで移動させる
スクリプトをキャラクターにアタッチ
応用
オリジナルの経路を作ってNavMesh作成になれよう。角度や段差のある３Dオブジェクトを作るとNavMeshの挙動をよく理解できるはずだ。
BlenderなどのモデリングソフトやUnityでオリジナル経路を作成してみよう。
今回マウスでクリックした位置を算出するのにRayCastを使っている。そのためオリジナル３Dモデルを使った場合、必ずColliderを追加しよう。Colliderがないと座標が割り出せなくてキャラクターは動かないよ。
