P13-M01

【UNITY】タワーディフェンス2（自動制御）

今回はタワーが自動で「敵」を攻撃するようにしよう！！

今回することは

１．タワーを一定間隔で弾を発射させる

２．最も近い「敵」を探し、その「敵」の方を向く

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フィールドを整えよう

タワーディフェンスでよくあるような一直線のNavMeshを作成してみよう。Blenderなどのモデリングソフトを使って3Dデータを作ろう。

2

タワーから「弾」を一定間隔で発射する

１．フリッパーで使う変数を定義

２．フリッパーで使う変数の初期化

３．フリッパーの開け閉めを制御するメソッドを追加

４．Updateメソッド内に、左矢印キーで左フリッパーを動かし、右矢印キーで右フリッパーを動かす処理を追加

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;

	public class ShootingV2 : MonoBehaviour {

	// 弾のGameObject
	public GameObject bullet;

	// 弾丸発射点のGameObjectのTransfom
	public Transform muzzle;

	public float speed = 10000; // 弾丸の速度
	public float timeOut = 20; // 時間を打つ間隔を指定
	private float timeElapsed; //経過時間を格納

	void Start()
	{

	}

	void Update()
	{
	timeElapsed += Time.deltaTime;

	if (timeElapsed >= timeOut)
	{
	// 弾丸の複製(プレファブした弾GObjectを)
	GameObject bullets = Instantiate(bullet) as GameObject;

	// 変数：弾の力
	Vector3 force;

	// 弾丸のはじめ位置を調整
	bullets.transform.position = muzzle.position;
	// foceを計算する
	force = this.gameObject.transform.forward * speed;

	// Rigidbodyに力を加える
	bullets.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(force);

	timeElapsed = 0.0f;
	}

	}

	}

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3

タワーが一番近い「敵」の方を向くようにする

１．フリッパーで使う変数を定義

２．フリッパーで使う変数の初期化

３．フリッパーの開け閉めを制御するメソッドを追加

４．Updateメソッド内に、左矢印キーで左フリッパーを動かし、右矢印キーで右フリッパーを動かす処理を追加

	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;


	public class TowerContV2 : MonoBehaviour
	{


	// 敵を検知するための変数
	GameObject[] Enemys;
	GameObject nearestEnemy = null;
	GameObject oldNearestEnemy = null;
	float minDis = 1000f;
	public float Range = 100f;//攻撃可能範囲


	// Use this for initialization
	void Start()
	{

	}

	// Update is called once per frame
	void Update()
	{


	/************************
	* 一番近い敵を検知
	************************/
	minDis = 1000f;

	// FindGameObjectsWithTagでタグ名からEnemyを検索しGameObject（配列）に格納
	Enemys = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Enemy");

	// タグ名(Enemy)のゲームオブジェクト全部に対して順番に処理をしていく
	foreach (GameObject enemy in Enemys)
	{
	float disWk = Vector3.Distance(transform.position, enemy.transform.position);
	if (disWk <= Range && disWk < minDis)
	{
	minDis = disWk;
	nearestEnemy = enemy;
	}
	}
	// Enemyが更新されていなときは
	if (nearestEnemy == oldNearestEnemy){
	// minDis = 1000f;
	}

	if (nearestEnemy != null ) {
	oldNearestEnemy = nearestEnemy;
	transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(nearestEnemy.transform.position - transform.position), 1.9f);
	}

	}
	}

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	using System.Collections;
	using System.Collections.Generic;
	using UnityEngine;
	using UnityEngine.AI;

	public class GameCont : MonoBehaviour {

	// 敵出現のための変数
	public GameObject Enemy;
	public int EnemyNum;
	int EnemyWk;
	GameObject[] Enemys;
	public Transform GolePoint;
	NavMeshAgent agent;

	// Use this for initialization
	void Start () {
	EnemyWk = 0;
	}

	// Update is called once per frame
	void Update () {
	/************************
	* 敵の出現をコントロール
	************************/
	// 敵をタグで取得
	Enemys = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Enemy");
	EnemyWk = Enemys.Length;

	// 敵が出現する地点を指定
	Vector3 vec1 = new Vector3(-5.02f, 4.25f, -77.95f);

	if (EnemyWk < EnemyNum)
	{
	GameObject EnemyObj = Instantiate(Enemy, vec1, Quaternion.identity) as GameObject;
	agent = EnemyObj.GetComponent<NavMeshAgent>();
	agent.SetDestination(GolePoint.position);
	}
	}
	}

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